何がちからせいぎょセンサ?
ちからせいぎょセンサ力とも言うセンサ(Force sensor)またはトルクセンサ(Torque sensor);センサはデカルト直角座標系内の各座標(X,YとZ)上の力とモーメント。1つの6軸力/モーメント(Force/Torque)センサは多軸力とも呼ばれることが多い/トルクセンサ系、多軸負荷ユニット、F/Tセンサ、または6軸ロードユニット(Load Cell)。
シチタン珂3軸/6軸力制御センサシステムは6つの力とモーメントをすべて測定する。システムはセンサー、高可撓性遮蔽ケーブル、インテリジェントデータ収集システム、Ethernet/DeviceNet接続またはF/Tコントローラ。ちからせいぎょセンサは、製品テスト、ロボット組立、研磨、研磨などの産業分野で広く使用されています。人工知能研究の分野で私たちのセンサーは外科手術ロボット、生体模倣ロボット、リハビリロボット、神経学などの他の異なる応用に用いられている。
どのように適切な力制御センサーを選択しますか?
1.測定する必要がある力とモーメント値を計算する;
モーメント値は通常決定的な要素であり、アプリケーションのために最適なセンサモデルを選択します。エンドエフェクタがセンサと実行中のタスクに接続されていると、センサに発生する力が、ある時点で発生します。モーメントによって加えられた力(動的と静的を一緒にする)に距離センサの起源、その点で加えられた力を乗算する。重要なのは、過負荷条件が正常な操作力やトルクセンサを超えていることも考慮して経験することです。
2.センサレンジの確認;
デルのセンサーカタログを使用して、どのモデルのパワーセンサーがお客様の用途に適しているかを選択できます。;
3.解像度の確認;
次に、必要な解像度を考慮する必要があります。解像度はレンジの選択と一致しない可能性があり、レンジが大きいほど解像度が低くなる;
4.追加パラメータの確認;
選択したセンサの詳細なパラメータを比較し、最適なモデルを選択します;
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産地:西チタニウム珂戦略パートナーが製造し、原装輸入する、
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